Կիլիկյան թագավորությունը հիմնադրվել է 1080թ.-ին՝ Ռուբինյանների կողմից: Ռուբինյանների առաջին արքան՝ Լևոն 2-րդը, որպես Կիլիկիո արքա է հիմնադրվում 1198թ.-ին:
Թագավորության մայրաքաղաք է հռչակվում Սիսը, որը համաձայն պատմաբանների վկայությունների, հրաշագեղ եկեղեցիներ և մեծաթիվ բնակչություն ուներ:
Թեև Կիլիկիան Հայաստանը մի կողմից պաշտպանված էր ծովով, իսկ մյուս կողմից անմատչելի ժայռերով, դա չէր արգելում թշնամիներին հարձակման ենթարկել հայկական թագավորության շեն քաղաքները:
Կիլիկիան թագավորությունը անկում ապրեց 1375թ.-ին, սակայն այն համարվում է հայոց պատմության ամենավառ և յուրահատուկ էջերից մեկը: Կիլիկիան Հայաստանն իր վառ հետքը թողեց հայ ժողովրդի հետագա զարգացման մեջ: